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在湖南天地会舵主暖心邀请下，洪秀全率领的太平军，果断踏上向湖南进发的征程。
洪秀全耳边一直回响着：“天王，湖南天地会永远是起义军的补充力量！”你说暖心不？
1852 年 6 月，起义军进入湖南境内，洪、杨拟定好了沿湘江直下，攻打长沙的战略计划。
然而，此时起义军面临着一项严重的短缺——船。
在蓑衣渡之战中，太平军的船只，都被江忠源的楚勇炸毁并沉入了水底。
目前没有船只，万般无奈，起义军只能翻山越岭，艰难地向永州逼近，
意图在拿下永州后，重新打造船只，恢复水上作战力量。
彼时正值夏季汛期，潇水河水暴涨。
洪秀全与杨秀清率军沿着湘江东岸，向永州方向行进，一路上寻觅船只，期望重新整编水陆部队。
在太平铺、洛邑渡之战中，太平军凭借顽强的战斗力，成功反击了楚勇水路军的伏击。
此役，太平军士气大振，而清军却出现了叛逃事件，“我的娘啊！太平军真能打，兄弟们，咱们后会有期。”
清军士兵和楚勇，为活命，扔下武器跑了。致使江忠源不敢贸然深入追击。
不得不说客家人果然厉害，太平军中客家人居多，这些人本是中原人，
为了生活，不得不背井离乡，与本地土着人争资源。
他们必须团结起来，才能立足他乡异地，这就造就了广西客家人彪悍好斗的性格。
太平军行至黄沙河镇，一路上却未寻到可用的船只，于是翻过扁大淖向东，进入永州以西的空地，准备直捣永州城。
6 月 9 日，太平军终于抵达潇水河西岸，与永州城隔河对峙。
潇水作为湘江的重要分流，此时水深河宽，加之雨季河水迅猛上涨，
太平军因缺乏船只，难以渡河攻城。他们只好在柳子庙附近沿河布防，并炮击永州城。
但这种方式仅仅能对永州城形成威慑，却无法对城内敌人造成实质性杀伤。
为解决渡河难题，杨秀清当机立断，命士兵在柳子庙附近砍伐树木制造船只，
同时，在上游搜寻到了一些船只，随后把大炮装置到船上。
到了中午时分，在西岸炮火的掩护下，太平军尝试渡河。
然而，由于船只较小，河水湍急，且城头守军准备充分。半路上沉没了好几艘船，
损失船是小事，船上的大炮很金贵，心疼的杨秀清一天没吃东西。
几次尝试，太平军始终无法成功渡河，而此时清军的救援部队，正马不停蹄地向永州聚拢。
