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清军总兵鲍起豹，亲自坐镇永州指挥，同时派兵沿江不断袭扰太平军。
太平军陷入极为被动的局面。
十天过去了，攻破永州城的希望愈发渺茫，继续僵持下去对太平军极为不利。
鉴于此，洪秀全与杨秀清经过慎重考虑，决定调整作战计划，改变行军方向，向南进发。
说实在的，此时的太平军尚未形成一套成型的作战计划，更多是走一步算一步。
就在太平军陷入彷徨迷茫之际，湖南道州天地会分舵主陈天雄主动前来联络。
此时，身着粗布短打的陈舵主手捧着一卷舆图，快步来到洪秀全大帐内。
陈天雄抱拳行礼道：洪教主在上，陈某这厢有礼了。自金田举义以来，天下豪杰无不翘首以盼！”
洪秀全和杨秀清起身还礼。
陈天雄展开舆图，手指道州地形：“杨军师且看！道州北控衡湘，南屏桂粤，城墙虽坚，然守军不过千余，且粮饷拖欠三月有余。
更紧要的是——（压低声音）我会众已策反东门守将，若教主挥师夜袭，指日可下！”
洪秀全踱步沉吟，摩挲腰间宝剑，随后朗声道：
“自永安突围，清军围追堵截，我军亟需立足之地。只是道州弹丸小城，何以成大业根基？”
陈天雄再次叩首：“道州百姓十之八九与天地会有旧！去年大旱，清廷却强征漕粮，饿死老幼三千余人。
若教主攻城，必能一呼百应！补充兵力自不待言，敬盼教主做我道州百万生民的大救星！”
杨秀清站起来，兴奋说道：“天王向来以百姓为重，太平太平，要的就是天下太平。
好！道州易守难攻，又可与两广会党呼应，正是天赐福地！”
洪秀全下定决心道：“传令全军，明日卯时拔营！直取道州！”
在天地会引领下，起义军弃永州，巧妙地绕过清军的重重防线。
由于行动隐秘，又有熟悉地形的天地会人员引导，清军未能及时察觉起义军的动向，太平军得以顺利抵达道州城下。
当时，负责防守道州的前湖南提督余万清胆小如鼠，听闻太平军来袭，竟以“出城设伏”为幌子，
带着数百士兵，打开西门，向南逃往江华。
副将见主帅临阵脱逃，也连夜带着侍从向广西方向逃窜。
知州王揆一见主管军事的将领都跑了，心想自己可不愿做炮灰，便也弃城而走。
