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郑芝龙就以义子的身份继承了这两人的遗产，随即成立了郑芝龙船队，还在日本娶了一个媳妇田川氏，生下了儿子郑成功。
哈哈！按照出生地上户口的原则，按照现在的国际通行法律，郑成功算是个日本人吧？
到了崇祯上台以后，崇祯皇帝就命人招安了郑芝龙，让他做了福建总兵官，要不说官匪一家，果然如此。
郑芝龙摇身一变，由强盗成了明朝官员，洗白了身份，这些和某些黑道上的人物，做慈善洗白是一样的道理。
大清入关后，弘光皇帝被杀后，郑芝龙和弟弟郑鸿奎以及黄道周等人，拥立唐王朱聿键在福州称帝，建立了隆武政权。
由于郑芝龙拥立有功，被隆武帝封为太师平国公。
随后郑芝龙将儿子郑成功引荐给隆武帝，隆武帝对郑成功的才华和志向十分赏识，赐他朱姓，改名“成功”，
意思是说反清复明成功，从此郑成功便被尊称为“国姓爷”。
1646年起，郑成功多次奉命进出闽、赣与清军作战，凭借出色的军事才能和英勇表现，深受隆武帝器重。
授其御营中军都督，仪同驸马。后封忠孝伯，挂招讨大将军印。
坐镇北京的多尔衮深恨郑氏父子，于顺治三年（1646年）派爱新觉罗.博洛去征战福建，叮嘱他一定要消灭隆武政权。
这里解释一下：博洛是努尔哈赤的孙子，饶余郡王阿巴泰的第三子。阿巴泰和多尔衮是异母兄弟，这样说来，博洛是多尔衮的侄子。
博洛率清军兵临城下，真正握有军政大权的郑芝龙，胆小怕死，萌生了投降之心。
清朝大学士洪承畴与郑芝龙是同乡，他奉命通过书信往来，以给予三省王爵的丰厚利诱，加上博洛大军压境威胁，郑芝龙选择了投降。
郑芝龙不顾郑成功、郑鸿逵等人的极力反对，决意带着其他几位儿子北上向清朝投降。
郑成功劝阻父亲不成，城池丢失，郑成功痛心疾首，无奈之下，只能带着部分士兵出走金门，与父亲分道扬镳。
到后来，博洛和洪承畴争夺劝降郑芝龙的功劳，洪承畴对多尔衮说自己一封信劝降了郑芝龙。
博洛说是我大军压境，以闽粤总督为诱饵，郑芝龙才选择了投降。
二人在多尔衮面前争的脸红脖子粗，最后还是多尔衮为二人都记了大功，这事才算结束了。
在一些历史记载中，洪承畴因劝降郑芝龙让清军顺利进军福建，被誉为“开清第一功”。这说明多尔衮更偏向洪承畴。
郑芝龙的投降，致使仙霞关等战略要地无人防守，清军得以长驱直入。博洛率清军破仙霞关，攻克浦城、建宁、延平，隆武帝朱聿键出走汀州。
