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其实也很简单，这玩意的图网上到处都是，前面是战斗部，后面是探测器和控制器，再往后是降落伞。
粗一看，传感器的光学窗口被战斗部给挡住了，且没法实现两者的轴向平行，妙就妙在子弹药弹出之后，战斗部会绕着一根偏心轴旋转180度，如此一来，就把传感器的光学窗口给亮出来了，而且保证了两者的轴向平行，甚至两条轴之间的距离，比老毛子那个要更近，这无疑对打得更准是有好处的。
在高振东拿出这个结构之前，说实话，不论是陆工，还是罗教授，都没少为这个末敏弹的结构刨脑袋，主要是口径实在是太小了。
110mm啊，还要布置传感器，实在是没法搞。
这回高振东这个简简单单的的偏心转轴结构一画，一切问题迎刃而解。
“高总，你这个结构绝了！”
“对啊，我正在担心，想了很久都没想出办法，这个真是太巧了。”
“结构简单，但是就是能解决问题！”
“而且这个结构，一旦展开，天生就能靠两者重心的固定关系，解决红外探测器的扫描角度问题，都不用专门去设计了。”
“……”
陆工和罗教授两人赞不绝口，他们又想起被高振东前面拿出的很多和结构有关的奇思妙想支配的恐惧。
比如正交四元探测器，又比如枪挂榴弹发射器前装发射……
两人赞叹一阵之后，罗教授最大的问题得到了解决，陆工拿出了自己的前期工作成果。
“对目标的探测和击发，我的考虑是设定一个与背景的温度差下限，利用保持电路记录一定量的超限数据值。根据这些超限值的相互关系和超限次数等数据，配合弹体旋转数据，按照一定的规律引爆弹药。至于这个规律，还需要研究和试验。”
陆工不愧是搞红外探测的，已经想出了一些路子了，而且这些办法可以使用模数混合电路解决，并不一定需要用到计算机这种东西，至于好不好用，还要研究和试验。
对于这个，高振东点点头，没有多发表意见，这方面陆工有自己的经验，让他自由发挥就好，陆工想讨论的也不是这个。
“我想过，按照这个弹药的撒布模式和散布情况，对于多枚弹药对同一目标的重复扫描的分辨问题，其实是可以不用在意的，大不了几发弹同时打一个目标，也是赚。”
陆工直接放弃重复目标识别，没必要。
“嗯，你这个想法有道理，抓大放小，难以解决的就不用解决。而且合理的撒布密度和撒布分布，配合设计好的扫描范围，这个问题可以得到相当程度的解决。”
多弹重复扫描的分辨问题，涉及到弹间通信等问题，解决起来非常麻烦，而且本来就是个不大的事情，去花大力气和高成本解决纯纯的吃饱了撑着了。
“剩下的就是最大的问题了：着火点和避免二次攻击的问题，这个我想了很久。我可以设置一个温差上限，一旦超过这个温差上限就可以判定为着火点或者该目标已经被成功打击，但是这个办法虽然简单便宜，但是对于这类目标的边缘区域还是会出现一些问题。”
说穿了就是着火点周围的温度梯度区域里，必然含有与预设的可打击温差带重叠的区域，这时候就有可能被判定为目标了。
高振东想了想，提出了自己的建议：“你有两个办法，一是利用转动数据判断这些区域与着火点之间的位置关系，太近的就别打了。这种办法的话，最简单的办法来说你甚至只需要在扫描到着火点后用一个延迟电路锁死击发电路，或者阻断数据保持电路不记录温差数据就可以，延迟时间根据弹体转动速度确定。”
陆工眼睛一亮：“嗯，你说的这也是一个办法，仔细设计，能用小成本解决大问题。”
工程上解决问题，有时候不需要彻底解决，只需要把错误事件发生的概率压到能接受的程度就可以，这和纸上谈兵的想法不太一样。
高振东笑道：“如果不在乎成本，还有一个办法，那就是用双色传感器。”
双色传感器不一定是紫外/红外双色，不同波段的红外也可以是双色，而且红外线传感器的某些波段对火焰敏感，这个原理，其实也可以用来判断着火点。
简单来说，就是用对火焰敏感波段的输出锁死整个红外传感器的动作。
