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受不了铁蛋的唠唠叨叨，林深直接将铁蛋身上两个音响连接线拔了，这才感觉安静了一些。
铁蛋目前只能称之为半成品，全身上下只装了三个摄像头作为感知元件。
由于感知元件不足，在铁蛋运动的过程中，碰到看不清的地方，它会选择将摄像头转动过来，扫描清楚前方障碍物才继续前进，对距离的把控不是很精确。
所以看起来比较笨拙。
他准备给铁蛋再升级一波。
林深在网上采购了几个毫米波雷达，一个激光雷达。
又敲了半天代码，将这几个感知元件装了上去。
铁蛋瞬间焕然一新。
对距离的把控可以达到毫米级别，稍微复杂一些的动作也能执行了。
可是随着感知元件的装配，续航又成了一大问题。
铁蛋目前采用的是一个mAh的锂电池包。
日常使用的话，原本续航大概有一个小时左右。
加装了激光雷达等配件，续航现在只有不到半个小时。
而且这块锂电池充电还贼慢，从0充到80大概需要五个小时。
没法办，林深又加大了电池包，上了快充。
加大电池包之后，机体重量又超标了，几个电机功率根本带不动。
林深没办法，又去采购了大功率电机。
就这样，不停改装调整，看着眼前这个高达两米左右的铁蛋，林深也是无语了。
电池，电池，还是他妈的电池。
电池功率完全不够！
限制太大了。
必须得升级电池，妈的。
林深直接去了图书馆，开始恶补知识。
要想提升铁蛋的续航，必须拉高电池能量密度。
普通锂离子电池的实际能量密度约为 200–300 Wh/kg。
目前理论上能量密度最高的电池（如锂空气电池）的能量密度约为 3500–5200 Wh/kg，因此，锂空气电池能量密度约为普通锂电池的 12–26倍。
林深本来想搞聚变电池，但是尝试了一下，目前受限于现有技术水平，实现难度太过巨大。
那就搞锂空气电池算了。
理论数据储备够了，林深直接开始模型训练。
很快，一个化学电池的小模型成功训练成功。
技术理论有了，林深联系了一个电池厂家开始生产。
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