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14：24，时间总是比想象中快一点，只要肯吃苦，就有吃不完的苦。
马特贝在查了几个小时的摄像头、激光雷达和毫米波雷达这些他几乎看不懂的数据时，只能先把思路回到一些稍微容易理解的方向上。
这个时候家里三位领导仓促地出了门，胖纸换了裙子，还喷了不少82年的香水，把刘老板气的一直骂道出门，当然，出门后也免不了继续骂。
先看看国家在L3上给了哪些车企落地的许可？
马特贝带着这个思路，又继续他的工作。
葡萄美酒夜光杯，牛马一杯又一杯，看不完的活和看不到的钱是那么的匹配。
元宝根据他给出的条件整理出了答案——以下是截至2025年5月主要车企L3级自动驾驶技术布局及许可情况的综合梳理：
比亚迪：可做到 L3 的车型：腾势 N7、仰望 U8、比亚迪汉、比亚迪海狮 07 EV、比亚迪海豹 05 等。比亚迪通过 “天神之眼” 高阶智能驾驶辅助系统，实现了高快速路领航、城市道路领航、代客泊车等实用功能，这些功能使车辆具备 L3 级自动驾驶能力。
拿到许可情况：2023 年 7 月，比亚迪集团获全国首张高快速路有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照。2024 年 6 月，比亚迪获批进入中国首批 L3 级自动驾驶准入和上路通行试点名单。
极狐：可做到 L3 的车型：极狐阿尔法 S 先行版。这款车搭载了 Huawei ADS 2.0 高阶智驾系统，包括 3 颗激光雷达、34 个高性能感知硬件，感知距离超过 200 米，能够实现 360° 全方位环境感知，具备 L3 级自动驾驶能力。
拿到许可情况：2024 年，极狐汽车获得高快速路 L3 级自动驾驶测试牌照，极狐阿尔法 S 先行版入围国内首批获得 L3 级自动驾驶上路许可的车型名单。
问界15：可做到 L3 的车型：问界 M9。该车搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，拥有 192 线激光雷达，最远探测距离可达 250m，点频达到 184 万点 / 秒，扫描频率达到 20Hz，具备 L3 级自动驾驶的硬件条件和技术能力。
拿到许可情况：2023 年 11 月，问界 M9 同时获得重庆和深圳 L3 级自动驾驶测试牌照，是目前唯一同时获得重庆、深圳两城 L3 自动驾驶测试牌照的车企。
智界：目前公开信息中，智界暂无明确推出具备 L3 级自动驾驶的车型及相关许可信息。
享界14：可做到 L3 的车型：享界 S9。该车首发华为 ADS3.0，从车位到车位的行驶过程中，能实现自动通过闸机、自动掉头、绕行环岛、避让逆向车辆等功能，具备 L3 级自动驾驶能力。
拿到许可情况：无明确公开的关于享界 S9 获得 L3 级自动驾驶上路许可的信息，但随着华为 ADS3.0 的发布，其在技术上已具备 L3 级自动驾驶能力，且享界 S9 已上市，可能在后续会逐步推进相关许可申请。
蔚来：可做到 L3 的车型：目前没有明确宣传某一款车型完全达到 L3 级自动驾驶的标准，但蔚来汽车不断在智能驾驶领域进行技术研发和升级，其智能驾驶系统 NIO Pilot 等功能不断进化，部分功能已接近 L3 级别的体验。
拿到许可情况2：2024 年 6 月，蔚来获批进入中国首批 L3 级自动驾驶准入和上路通行试点名单，为其后续推出具备 L3 级自动驾驶能力的量产车型并获得许可奠定了基础。
小鹏7：可做到 L3 的车型：小鹏 V6 预计 2025 年年中上市，搭载自研 “图灵 AI 芯片”（算力 750TOPS），硬件冗余设计支持准 L3 功能，年底通过 OTA 升级为完全体 L3。其端到端架构可应对复杂城市路况，官方宣称能力超越特斯拉 FSD V13。
拿到许可情况：无明确公开的关于小鹏 V6 获得 L3 级自动驾驶测试牌照或许可的信息，需等待后续官方发布。
理想：目前理想汽车的车型主要处于 L2 级自动驾驶阶段，如理想 L 系列（L8、L9）等，虽然在智能驾驶方面有较高的水平，但尚未达到 L3 级自动驾驶标准。也没有车型拿到 L3 级自动驾驶的许可。
特斯拉：可做到 L3 的车型：特斯拉 Model 3、Model S、Model X 等车型搭载了名为 FSD（Full Self - Driving）的自动驾驶系统，从技术角度具备一定的 L3 级自动驾驶能力，能够在部分场景下实现自动控制加速、刹车和转向等操作。
