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直到万历四十年，因人举荐，刘宗周又回朝廷，官复原职，随即，面对大明江山的风雨飘摇，和朝堂上各派大臣的互相攻讦，他上疏，《修正学以淑人心以培养国家元气疏》，指出当时廷臣日趋争竞，党同伐异之风行，而人心日下，士习日险。他希望朝廷化偏党而归于荡平，不必以门户分邪正。
结果就因为这篇奏疏，他又被划为了东林一党，遭受贬官的待遇。
看透朝堂黑暗的刘宗周于是潜心学问。
既然做不了一个济世之名臣，也不妨做一个弘道之名儒。
于是他专注于陆王心学，完善了自己的自省和慎独学说，并严格执行，期望着能够为天地立心，为生民立命。
而且，他在给友人的书信中，也坦然说出了，如今国事凋敝，“吾党与有罪焉”，不能只怪所谓“奸党”。
而且还提出了，天下大多士子，只顾自家博取好名，不以国家为念，如果天下一旦土崩瓦解，吾等将死无葬身之地。
可惜，大明朝廷逐渐失控的党争之势，是根本不会在乎刘宗周的这些正论的！
后来明熹宗即位，刘宗周重回朝堂，但又因为熹宗重用魏忠贤，刘宗周毅然上疏弹劾魏忠贤和熹宗乳母客氏内外勾结，又遭魏忠贤迫害，贬官回乡。
至此，刘宗周对大明朝堂日渐失望，遂潜心治学，于蕺山讲儒学多年，世人这才呈其为蕺山先生。
直到崇祯皇帝即位，于崇祯十五年，才召刘宗周为都察院左都御史，这才重回朝堂。
此刻，朱成功面对着这位资历深，名声大，学问高，品行端的理学名士，自然是以后辈学生的姿态，恭恭敬敬的听其对他训诫。
面对着朱成功的疑问，刘宗周又看了他一眼，开口道:“大木，诗，书，礼，乐，易，春秋，何解？”
“回禀蕺山先生，此为我儒家六经也。”朱成功恭敬的答道。
“那你不在国子监钻研六经，日后为国效力，跑到这山东德州之地干什么？还这样一身行伍打扮，怎么，不想读我儒家圣贤书，如此不务正业，想要舞枪弄棒的当一个武夫吗？”刘宗周瞪着朱成功，开口斥责道。
“你父殷殷期望，费了老大劲，将你才送入南京国子监内求学，如今你竟与白丁兵匪混迹在一起，这成何体统？！如今我大明内忧外患，你这样，不过匹夫之勇耳，不学无术，日后怎为我大明朝廷效力？！”
一见面，刘宗周老先生就将朱成功骂了个狗血淋头，一点也没有因为其“国姓爷”的身份，对其高看一眼。
被理学名士刘宗周老先生训斥的朱成功耷拉着脑袋，低着头一言不发，但其眼中还是流露出不服的神色。
