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二路大军由霍无忌亲自统领，配五军统将，前军先锋薛仁贵，左军提督刘裕，右军提督王保保，中军提督司马懿，后军提督柴荣！军师参谋郭嘉，刘伯温，贾诩！
魏征，陈平，和珅负责粮草军需运输，和珅同时兼职随军商贩，处置将士们的战利品和俘虏！
霍无忌身边，帅营典军督尉典韦许褚领兵一万，阮红玉飞虎营将士一万，夏鲁奇黑云骑五千，李嗣业陌刀队五千，合计二十万大军，号称四十万出黑龙山与五胡正面决战！
出战之前，霍无忌命骆宾王写了一篇《镇东王讨五胡谕辽东军民书》
文曰：辽东父老、忠勇将士共听：
契丹曳尾犬，裂我边城婴骸作戏；
鲜卑食人鹫，悬我汉家孕妇为牲！
羌羯焚庐舍，烟瘴蔽日月；
氐胡犁坟茔，冤哭塞幽冥！
尔等可记——
辽水浮尸三年臭？
燕山遗骨五月寒？
今日雪耻刃出鞘：
三军怒吼声如雷：
“不屠尽五胡，不封刀！”
万姓同仇似火：
“宁断子绝孙，不纵豺狼！”
此令既出，天地为鉴——
踏平松漠饮马河，血洗黄龙府！
剖酋颅为溺器，削胡骨作箭鸣！
凡我大夏军民，斩白虏如刈草！
杀！杀！杀！
一纸杀胡令，挑起辽东军民世代的血海深仇，数十万将士声震寰宇！辞别家人决然奔赴战场！
