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再将视角移至攻伐刘永的吴汉。
刘永，睢阳人（今河南省商丘市境内），是汉景帝胞弟在七国之乱中立下汗马功劳的梁孝王八世嫡孙。
王莽篡汉后，将刘永的父亲，时任梁王的刘立杀害，并将梁国除国。
新莽后期，豪强四起，刘永散尽家资也拉起了一支万余人的队伍，占领睢阳自保。
更始帝刘玄迁都洛阳后，刘永作为刘氏宗亲率先朝拜刘玄，被刘玄复立为梁王。
回到睢阳后，刘永认为更始朝中尽皆无能之辈，虽然目前看着强大，可乱世之中必难久存。于是刘永开始暗中招兵买马，连续攻占青州、徐州、兖州共计二十八城（今河南省东部、山东省西南部、安徽省北部以及江苏省西北部地区）。实力得到扩充的刘永宣布自立，不再听命于更始。
在刘秀称帝后的两个月，刘永也在睢阳称帝，封刘防为护国大将军，封庆吾为大将军，封刘少公为御史大夫，封周建为御史中丞。
随后刘永遣使收降赤眉留守的将领董宪，封其为翼汉大将军。收降盘踞于琅琊的张步（今山东省临沂市境内），封其为辅汉大将军。收降盘踞于西防的佼强（今山东省德州市境内），封其为横行将军。
吴汉命盖延为先锋，旬日间攻克襄邑（今河南省商丘市境内）、麻乡（今河南省商丘市境内）两城。
由于吴汉出征前，刘秀专门交代过，汉军在此地没有民意基础，要稳扎稳打，循序渐进。于是盖延将自己帐下一万士卒分给副将苏茂一半，命其镇守麻乡，自己带领剩余五千士卒镇守襄邑。
苏茂原为朱鲔副将，朱鲔投降后，刘秀将苏茂分给了盖延做副将。苏茂在更始朝中为将时就屡次劫掠豪强，投降刘秀后一直在盖延军中，并没有什么机会。此次盖延命他独守一城，这一下可放飞了自我，入城当天就强宿民女，劫掠富户。
盖延得知后大骂道：“狗崽子死性难改，陛下千叮咛万嘱咐，所占之地要安抚百姓行仁政，他娘的你第一天就将本性暴露了出来！”
随后盖延写信痛斥苏茂。
苏茂看到盖延来信，心中大恐，害怕盖延收拾自己，又害怕吴汉的大军，于是逃出麻乡，引军来到淮阳（今河南省周口市境内）。淮阳太守不知苏茂已经反叛，开城迎接，被苏茂当场格杀，并将都尉控制。随后苏茂引军入城，占领淮阳，城中汉军也一起归了苏茂，苏茂此时兵力达到两万余。
苏茂随后遣使欲投靠刘永，刘永听后大喜，封苏茂为淮阳王。
盖延得知苏茂反叛，攻占了淮阳，心中大怒，可此时自己帐下仅有五千兵马，又要分兵防守麻乡，早已没有富裕的兵力攻打苏茂，于是只得向吴汉求援。
吴汉得知后命陈俊部一万兵马驻防麻乡，亲带中军六万欲收复淮阳。
可淮阳作为郡城，又在防御刘永的最前线，自是极难攻克。期间刘永派遣庆吾率八万大军支援苏茂，吴汉军一连攻打月余都未能攻克。
此时吴汉全军不过九万，而刘永总兵力却有将近三十万，吴汉已是力竭，而刘永却是游刃有余。吴汉想到当日刘秀说过，如遇不敌，大可求援，于是给刘秀写了封奏报，请刘秀派兵支援。
刘秀也知刘永是东边三路大军中所面对的最难啃的骨头，在收到吴汉求援信的当天，就调遣马武、刘隆、王霸、马成四将共计八万人支援盖延。
四将来到襄邑，和盖延共商作战计划。
