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刘处直与高迎祥出偏头关后，一路往北走来到了镇虏卫（今内蒙古托克托县黑城）。
这里是明洪武二十六年（1393）设卫，二十八年筑城。城墙周长约10里，四墙正中开门，并筑有翁城。永乐元年迁回北直隶，宣德继位后又迁回旧治。正统十四年又迁到天成卫，废除了这个卫所的编制，一直到现在。
而现在霸占着这个卫所的是蒙古右翼三万户之一的永谢布下属一个小部落，有几百人在这里驻牧。
刘处直有意拿下这个部落，将辎重老弱都安置在这里，然后再安排下一步行动。计划好后，他与高迎祥一合计，两家直接率马军围住这些蒙古人，愿意投降的就放他们走，不愿意的就杀。
很快，刘处直带着五百多马军，高迎祥也率领一千人，与刘处直左右夹击包围了这些蒙古人。
他们让军中懂蒙古话的勒令对方投降，不然就全歼。身后突然出现这么多人，吓坏了这个小部落，部落的首领只得投降。高迎祥见他们投降大喜，于是亲自去交涉，问这些蒙古人愿不愿意跟着他。
毕竟大部分蒙古牧民弓马娴熟，很容易就能培养成好的骑射手。结果听到高迎祥说的"每天粮食管够，以后还能进大明潇洒"，蒙古人纷纷抛弃了自己的首领。高迎祥一下子就捞了一百多自带马匹弓箭的骑射手。
而这个小部落首领见自己部众都没了，只好带着自己的几个亲信向西去河套投奔卜失兔了。本来高迎祥想分一些给刘处直的，不过刘处直不太
