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大统三年七月，宇文泰集诸军于咸阳，八月，率之于潼关整军，宣布军法军规，不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。
通过这次整顿，西魏军队的战斗力大大提高，不久，高欢率二十万大军入侵，西魏以少胜多，在沙苑大败高欢，俘敌八万余人。
而这就是沙苑大战，也是高欢差点被气的直接殡天的一次战役。
随着军队素质的提高，宇文泰又进一步扩充军队，壮大军事力量。
最开始的时候宇文泰在接受贺拔岳的以武川兵户为骨干的军团时，这一军团人数不过数千人，击败侯莫陈悦后，其大将李弼拥众万人来归。
以后，跟随孝武帝元修入关的由鲜卑族人组成的北魏宿卫禁旅也有近万人，合起来，宇文泰掌握的军队约有近三万人，分别由十二个将军率领。
沙苑之役后，又通过收编降军等不断补充，人数渐渐增多，到大统八年三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。
大统九年，公元543年，邙山之战后，宇文泰开始从汉族中间吸收兵员，三月，宣布征募关陇地区的豪强地主武装。
在北魏末年的关陇起义中，豪强地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪强手中。
宇文泰通过广募豪强以充军旅这一措施，把这些分散的乡兵武装变成中央军队的一部分，由政府选择关陇地区有名望的人物来统领，从而，既加强了中央对军队的控制，削弱了魏末以来的地方势力，又促进了武川军人集团与关陇地主的联合。
此后，到大统十六年，又进一步把征兵对象扩大为所有的均田户，这样，西魏军队中汉族士兵的比重进一步增加，兵源的增多也让西魏的实力因此大增。】
“其实这个宇文泰的改革很简单。”诸葛亮道：
“占据和经营这片土地无数年的乃是汉人，胡人纵然趁汉人政权衰弱之时侵夺了正统，但人数和文化等方面仍然不占优势。”
“这也才有了前面的北魏的改革。”
“胡人人数不多，越打越少，刚开始的时候还能凭借团结的优势以军事压迫汉人维系统治。”
“可北魏已经分裂，西魏本就势弱，鲜卑人越打越少，兵源自然也就更少了。”
“除了放开对汉人的限制，提拔汉人的地位，他们别无选择。”
简雍道：“军师真是厉害啊！不过三两言语，便将这看似高深莫测的改革给剥丝抽茧出了本质。”
随即，简雍又疑惑地问道：“可这样做的话，难道他们不怕最后被汉人夺得大权吗？”
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