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春秋时期，天下纷争不断，局势错综复杂。齐桓公作为一代霸主，凭借着卓越的领导才能和贤臣的辅佐，在这乱世之中书写着属于自己的传奇。齐桓公三十一年到四十一年这十年间，更是风云变幻，既有周室内部的权力斗争，又有诸侯之间的合纵连横，齐桓公在这复杂局势中纵横捭阖，展现出非凡的政治智慧和军事才能。
齐桓公三十一年（前 655 年），周王室内部暗流涌动，发生了一件足以影响中原局势的大事——更立太子。彼时，周惠王已然立下王子郑为太子，此乃既定的王室继承人选，王室的稳定与传承皆系于此。王子郑自幼聪慧，贤能之名传于王室内外，众多大臣也都支持他成为太子，维护着王室的既定秩序。
然而，周惠王的王后惠后，却对小儿子带偏爱有加。惠后心怀私念，一心想立带为太子。在惠后日复一日的不断劝说与影响下，周惠王渐渐动摇，竟产生了废郑立带的念头。这一消息如同一颗巨石投入平静的湖面，在中原各国间激起千层浪。各国君主深知，若太子之位变动，王室必将陷入混乱，天下诸侯的秩序也会受到严重冲击。
齐桓公深知此事关系重大，为了维护王室的稳定与既定秩序，他当机立断，约集鲁、宋、陈、卫、许、曹六国国君，在首止（今河南睢县东）与王太子郑举行会盟。这场会盟意义非凡，齐桓公以实际行动表明自己对王太子郑的支持。会盟现场布置得庄严肃穆，各国国君身着华服，带着各自的仪仗队齐聚一堂。在会盟之上，各国国君纷纷表明立场，坚决拥护王子郑的太子之位。他们慷慨激昂地发表演说，强调维护王室正统的重要性。一时间，首止之地风云汇聚，各国志士豪情万丈，共同为守护王室正统而努力。联军士气高昂，他们驻扎在首止周围，严阵以待，随时准备应对可能出现的不测。
齐桓公三十二年（前 654 年），情况又有了新的变化。郑文公在周惠王的游说下，心意动摇，决定不参加首止之盟。这一举动无疑给局势增添了诸多变数。周惠王派人向郑文公许以重利，承诺若郑文公支持废嫡，将给予郑国更多的土地和财富。郑文公在利益的诱惑下，最终做出了错误的选择。
齐桓公为了维护之前会盟的成果，坚定支持太子郑的决心毫不动摇，毅然率领齐、鲁、宋、郑（此时郑文公虽不参会，但齐国仍将其列于联军之中，以显示对太子郑支持的一贯态度）、卫、曹六国联军讨伐郑国。联军士气高昂，一路势如破竹，直逼郑国。郑国的军队在联军的强大攻势下，节节败退。然而，楚国为保障自身的利益与影响力，出兵救援郑国。楚国实力强大，联军考虑到腹背受敌的风险，权衡利弊之后，无奈选择退兵。联军在撤退的途中，军士们士气低落，他们深知此次未能彻底解决问题，未来局势将更加严峻。
齐桓公三十三年（前 653 年）春，齐桓公并未因上次的挫折而退缩，反而再次集结大军伐郑。这一次，他精心筹划战略战术，联军攻势迅猛。齐国的大将们根据郑国的地形和防御弱点，制定了详细的作战计划。他们兵分多路，对郑国发起全面进攻。郑国在齐国为首的联军强大压力下，终于不堪重负，选择屈服。
同年夏天，齐、鲁、宋、陈、郑五国在宁母举行会盟。会议之上，各国国君再次就维护王室稳定、巩固太子郑地位等重要议题展开深入讨论，并达成进一步共识。他们互相交流情报，商讨如何更好地应对未来可能出现的问题。会议结束后，各国国君签订盟约，共同承诺将携手维护王室的和平与稳定。此次会盟进一步巩固了齐国的领导地位，也让各国之间的关系更加紧密。
这年冬天，周惠王驾崩的消息传来，中原大地为之震动。王太子郑深知局势敏感且复杂，为了平稳过渡，让即位之事顺利进行，他决定秘不发丧，并紧急请求齐国给予帮助。齐桓公深知此事责任重大，若能妥善处理，必能在诸侯间树立更高的威望，进一步巩固自己的霸主地位。
齐桓公三十四年（前 652 年）春，齐桓公不负所托，再次发挥其强大的号召力，约集鲁、宋、卫、许、曹、陈、郑等国在洮（今山东鄄城东南）举行会盟。此次会盟意义深远，各国国君齐聚一堂，共同商议并确定了将王太子郑正式扶上周天子宝座的具体事宜。在会盟上，各国国君经过一番商讨，制定了一系列的仪式和程序。最终，王子郑顺利登上天子之位，是为周襄王。这一事件标志着郑国成功即位，也彰显了齐桓公在诸侯中的领导力与号召力。
齐桓公三十五年（前 651 年）夏，又是一番盛大的景象。齐桓公与周公以及鲁、宋、卫、郑、许、曹六国国君在古葵丘（今河南考城县附近）举行会盟。此次会盟在齐国历史上留下了浓墨重彩的一笔。周襄王因齐桓公在拥立自己登基过程中所发挥的关键作用，心怀感恩，派宰孔亲赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马等珍贵礼物 ，以此表彰齐桓公的功绩。
