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先是按图纸的尺寸,裁出机身,机臂等大块的结构件,用环氧胶水粘合。
一个椭圆形的机身壳渐渐成型,表面光滑流畅,没有一丝接缝。
李阳又在机身内部,安装了十字形的承重梁,大大增强了结构强度。
四条机臂沿对角线伸出,末端各连接一个电机座。
李阳拿起云台相机,小心地装在机身前端,调试着角度和平衡。
两个小时后,一架裸机样的四旋翼无人机骨架,终于初具雏形。
它静静地躺在李阳面前,轻盈,秀气,充满了科技感。
望着这个"初生婴儿",李阳满脸慈爱,仿佛在打量自己的孩子。
但他知道,这还只是个空壳子,要成为一架真正的无人机,还需要"心脏"和"血液"
于是,李阳开始手工绕制电机。
定子、转子,全部采用特种合金,绕组、磁钢,也都是专门制作。
为了提高功率密度,他将漆包线绕制得尽可能紧密,填满每一寸缝隙
然后,将电机装配好,小心地安放在机臂末端的座上
一个个电调,电池,也被接入整个动力系统
到了最关键的飞控,图传,导航系统
李阳更是倾注了所有心血
他先是将那些小小芯片,焊接在 PCB 板上,一丝不苟地连接每一根飞线
IMU,GPS,气压计,超声波,各种传感器被一一装配,调试
然后是线束,转接板的制作,整整忙活了一天一夜,李阳连觉都没合眼
当最后一根线束扎好,系统调试完毕,一架拥有完整"躯体"的无人机,终于诞生了!
它安安静静地卧在实验台上,流线型的机身泛着黑曜石般的光泽。
螺旋桨纤长有力,如利剑般蓄势待发。
云台相机机敏地左顾右盼,似乎随时准备起飞。
而最让人惊叹的,是机身内部。
密密麻麻的电子器件,整齐有序地排列着。
电源模块,处理器,存储器,传感器......构成了一个极其复杂,又极其精密的系统。
它们通过一根根五彩缤纷的线束,交织成一张巨大的"神经网络",犹如一个跳动的"心脏"
望着这个前无古人的杰作,李阳百感交集。
在这个物质匮乏,工业落后的年代,他硬是凭一己之力,玩出了一架"未来感十足"的飞行器。
