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当然，对待已经没有多大威胁的敌人乘胜追击也是对的，
当初的汉高祖若不是乘胜追击，一举在乌江边灭了项羽，又哪有延续到建安年间四百多年的大汉朝呢？而这也是项羽没有做到的，
公元前205年5月，刘邦乘项籍深陷于齐国，无力抽身的机会，率领诸侯联军56万一举攻占西楚都彭城。
短暂的胜利是刘邦失去理智，天天与诸侯们喝酒庆祝。
项羽闻之，急率轻骑兵3万回袭彭城，联军无备，一时被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解，
但项羽却没乘胜追击，一鼓作气将刘邦给灭掉，到了这时穷寇莫追便又成了一个错误，
同年6月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。
7月，一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方；
派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。
公元前205年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。
刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。
项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县（今民权县）等地，再次迫使项羽回救。
公元前204年11月，刘邦用计再次收复成皋（今荥阳汜水镇西北），斩杀了项羽大将曹咎。
项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙。
不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。
项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，公元前203年10月，项籍引兵东归。
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，践行穷寇莫追的守则，但在张良、陈平提醒下，他还是下令全力追击楚军，选择了乘胜追击，公元前203年11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。
公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等，垓下一战重创楚军。
公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）展开决战。汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。
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