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战国时期，右北平的平刚城属于燕国辖地。
燕国最强盛时，是在燕昭王继位以后（公元前311年至前277年）。
燕昭王发奋自雄，于燕昭王十二年（公元前300年）派大将秦开打败了经常侵扰燕国北部地区的东胡，将东胡人赶到了西喇木伦河（辽河的上源河流）以北地区（今内蒙古自治区赤峰市一带），占据了今辽宁省大部地区。
燕国为了攻防东胡，修筑了从造阳（今河北省怀来县）到襄平（今辽宁省辽阳市）长达一千多里的长城，并设置了上谷郡（治所在沮阳，今怀来东南）、渔阳郡（治所在渔阳，今北京市密云县西南）、右北平郡（治所在平刚，即今内蒙古宁城黑城古城）、辽西郡（治所失考，辖境约在滦河下游以东，大凌河下游以西一带）、辽东郡（治所在襄平，即今辽阳市）等五个郡，加强政区治理，以巩固国土。
秦王朝建立后，曾沿袭战国时期的郡县，在这里设置了右北平郡，史籍上未载有所属县名。
汉承秦制，继续在这里设置右北平郡，所属十六县中，应是沿袭秦代名称，这些县名是：平刚、无终、石成、廷陵、俊靡、徐无、土垠、白狼、夕阳、昌城、骊成、广成、聚阳、平明等。
平刚城自战国时期始建；秦汉两代沿袭利用，至西汉末年废弃，大约延续使用了约四百年。
汉代右北平郡是防御匈奴的北方重要边郡之一，汉王朝派遣得力官员驻守。
李广是汉朝名将，善于骑射，膂力过人，弓马娴熟，曾任右北平郡太守。
东汉时，由于乌桓、鲜卑的侵扰，右北平郡辖地大为缩减，仅存西汉时郡域的西南一隅。
北界大致为今长城一线偏北。
领四县：土垠县、无终县、徐无县、俊靡县。
汉末，乌桓势力渐大，控制了幽州辽东属国、辽西、右北平、上谷等边郡，号为三郡乌丸。
右北平乌桓大人乌延，自称汗鲁王，被袁绍封为单于。
建安十一年，曹操发兵平三郡乌桓，徙乌桓诸部入居中原，方才有了如今安定一些的右北平郡，
待千人督领着从辽东郡来的几人到得刺史府侧门外，那名姓王的千人督迅速的叫开了门，让几人卸下兵器，将马匹安置在后院，
几人便跟随着他前往刺史府大堂，等候刺史前来，一名老仆在大堂中接待他们，
他知道这个时节寒夜里最需要的不是茶而是酒，当即便让人取来几壶老酒，在大堂中央用炉子生起炭火，为几人温起酒来，
炭火很旺，一盏茶的功夫几壶酒便温好了，那老仆当即便给大堂中的客人一人倒了一小壶，
用苍老的声音笑着道：“几位先饮一些热酒暖暖身子吧，仆已经让人前去后院禀告我家主人了，几位再稍等片刻，我家主人想必就出来见几位了。”
