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当时的汉武帝钦命刘细君为公主，和亲乌孙，为猎骄靡的右夫人，地位在匈奴公主左夫人之下。在猎骄靡死后，刘细君随从乌孙国风俗，嫁于猎骄靡之孙军须靡，为右夫人，生一女，名叫少夫。
解忧公主是这些女子中对汉朝贡献最大的和亲公主，
她出生皇族，是第三代楚王刘戊的孙女，因祖父刘戊刘戊起兵参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，导致整个家族成为罪人，她和家人一直受猜忌和排斥。
直到出使乌孙和亲的乌孙公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的联盟，汉武帝答应了乌孙国的要求，再次出和亲公主下嫁到西域的乌孙国，她就是刘解忧，后来的解忧公主。
她的一生历经汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝，嫁予的三任丈夫都是乌孙王。
在乌孙生活了半个世纪，一直活跃在西域的政治舞台上，为遏制匈奴，加强巩固汉室与乌孙的关系作出了巨大贡献。
直到年逾七十之时，上书汉宣帝祈求返回家乡。汉宣帝对她深表同情，同意了她的请求，派人将她迎回长安，让她享受到和皇室公主一样的礼仪待遇。
元帝吩咐赐给呼韩邪单于五名宫女，王昭君自请嫁于呼韩邪单于。
元帝因王昭君的美貌，本想毁约，但因失信事大，便只好把王昭君嫁给了呼韩邪单于。嫁给单于后，王昭君被称为“宁胡阏氏”；呼韩邪单于上书承诺永保汉匈边境和平。
之后，王昭君给呼韩邪单于生了一个儿子（《后汉书》记载为两个儿子），名为伊屠智牙师，后被封为匈奴右日逐王。
呼韩邪单于在位二十八年，于建始二年（前31年）去世。临终前，确定长子雕陶莫皋为继承人，是为复株累若鞮单于。
按照匈奴的习俗，复株累若鞮单于想娶王昭君为自己的阏氏。昭君上书朝廷，请求回归汉朝，汉成帝要求她顺从匈奴的习俗，于是王昭君又嫁给复株累若鞮单于成为阏氏。
她为复株累若鞮单于生了两个女儿，大女儿名为须卜居次，小女儿名为当于居次。
鸿嘉元年（前20年），复株累若鞮单于去世，且糜胥继任为搜谐若鞮单于。
王昭君的女儿须卜居次为了汉匈和平，于元始二年（2年），自愿入宫，服侍太后。汉匈和平一直维持了几十年。
