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张飞问马超，是否认得，马超讥讽他是乡野村夫。于是两人话不投机便开战。张飞迎战后，两个人打了一百多回合。刘备召回，让张飞休息养神。
之后两人继续战斗，刘备十分担忧，但马超和张飞却都精神很好。
建安十六年，马超联合韩遂攻打曹军失败后，他就投靠了张鲁。在张鲁被曹操大败后，马超的妻子和儿子落到曹操手中，被屈辱杀害。
同年，他被张鲁猜忌，抛下了庞德在内的旧部队逃走。
走投无路之际，刘备派人拉拢，马超便归降了刘备。
刘备此时收服马超，意义极大。当时正兵临城下，与刘璋对峙。
刘璋看见马超跟随刘备一起，顿时便心理崩塌了。因为当时虽然张鲁将马超赶走，但消息不通，刘璋并不了解。
他一直期待前来援助的张鲁，变成了跟随刘备的马超，失去了希望，瞬间就投降了，如此战将可惜在之后便没有得到重用，毕竟他也跟勇猛的前辈吕奉先一般在不停的换主公，
马超最开始本来是追随韩遂，曹操使用离间计，将二人关系挑拨破裂。
毕竟曹操对马超的战力无可奈何，自己都被杀的狼狈而逃，便只能出此下策了。
之后曹操抓住马超与联军之间的破绽一举大破联军。
马超讨伐曹操失败后，马超转投到张鲁帐下。
张鲁一边比较看好马超，欣赏他的勇猛，甚至把女儿许配给了他做妻子，一边也暗自担心，他的势力会盖过他。
马超不愿意被整日猜忌，也看出继续呆在张鲁旗下并不能有什么发展，也不能与曹操报仇。
于是，他离开了，投奔了刘备。他不断转移阵营的行为，被诸葛亮看在眼里，也是一直不赋予重任的原因之一。
刘备给马超封高官，蜀汉建立后，更是让他当骠骑将军。与马超有职无权相比，第五位五虎上将，黄忠，倒是混出了一席之位，常常替刘备征战，
若是继续重用马超，马超又不早逝，那凭借着马孟起的威望，而且马孟起还是出身羌族，说不定整个西凉都早已被收入大汉囊中了，北伐也会容易很多，姜维在俄何烧戈提起马孟起时心道，
“谁说吾大汉自马孟起将军之后就无人了？”姜维说着便翻身上马，手持一杆绿沉抢枪便与俄何烧戈战在一起，
此枪乃精钢寒铁铸就，枪身长一丈一，重六十八斤，与俄何烧戈手中的大斧碰撞在一起，一时间不分上下，双方斧来枪往，
此刻天色已经暗了下来，将士点起篝火，二人足足战了两百回合，最后姜维精准、力道十足的一枪刺出，挑落了俄何烧戈手中大斧，又用枪身往俄何烧戈的身躯上一拍，将其打落马下，随即又将枪尖对准俄何烧戈的胸口，
“汝服还是不服？”姜维厉声道，他知道对这些羌人就是需要些武力来压服，毕竟他们最是崇尚武力，如此才能让他们不敢有别的心思……………
